Rivedendo alcuni concetti chiave della dinamica unidimensionale, dal punto di vista dell'analisi matematica, che ci porteranno a una definizione rigorosa di punti critici dell'energia. Per promemoria, abbiamo i seguenti link:
Il sistema di equazioni differenziali (scritto in precedenza è un caso particolare di:
dove X(t,x,y) e Y(t,x,y) sono funzioni reali assegnate definite in un aperto A di R³, ivi continue e lipchitziane nelle variabili x,y. Il sistema può essere scritto a sua volta scritto in forma vettoriale:
essendo
Definizione Se x(t) è un integrale del sistema, la curva di rappresentazione parametrica
si dice curva integrale del campo vettoriale V(t,x). Cioè