» Esercizi svolti di Matematica e Fisica

Stabilità dei sistemi di controllo

Corso on-line tenuto dall'ing. Gianluca Angelone

• Lezione [1] - Introduzione. Lur'e problem
• Lezione [2] - Well-posedness del problema
• Lezione [3] - Congetture di Aizerman e Kalman
• Lezione [4] - Sistemi passivi. Funzioni non lineari senza memoria
• Lezione [5] - "Positive Real" Lemma o "Kalman-Yakubovic-Popov" Lemma
• Lezione [6] - Interconnessione di sistemi
• Lezione [7] - Criterio del cerchio. Loop transformation
• Lezione [8] - Dal piccolo guadagno al cerchio
• Lezione [9] - Criterio di Popov