LEZIONI ON-LINE - Analisi Matematica 1
Lezioni di Analisi Matematica 1
Introduzione all'Analisi Matematica
- Lezione 1 - Tipologie di numeri
- Lezione 2 - Numeri razionali ed irrazionali
- Lezione 3 - Numeri irrazionali e numeri complessi
- Lezione 3a - Campo complesso
- Lezione 3b - Forma algebrica dei numeri complessi
- Lezione 3c - Esercizi svolti sui numeri complessi
- Lezione 4 - Numeri complessi e vettori
- Lezione 5 - Coordinate polari nel piano
- Lezione 6 - Forma trigonometrica dei numeri complessi. La formula di Moivre
- Lezione [...] - In preparazione
HANDBOOK - (da completare)
Funzioni reali di una variabile reale
- Lezione 1 - definizione di applicazione tra insiemi.
- Lezione 2 - Definizione di successione: successioni univocamente definite e successioni ricorsivamente definite. I numeri di Fibonacci
- Lezione 3 - Definizione di grafico o diagramma cartesiano di una funzione.
- Lezione 5 - Esempi di funzioni: funzione costante, funzione identicamente nulla, funzione identica, funzione valore assoluto.
- Lezione 6 - Altri esempi di funzioni: funzione di Heaviside (o gradino unitario, unit step), funzione signum.
- Appendice - Il Teorema di Gödel e la notazione di Iverson
- Lezione 7 - La funzione parte intera di x
- Lezione 8 - Fattoriale di n
- Lezione 9 - Restrizione e prolungamento di una funzione
- Lezione 10 - Segno di una funzione. Zeri di una funzione. Valore assoluto
- Lezione 11 - Funzioni pari e funzioni dispari. Simmetrie del grafico di una funzione
- Lezione 12 - Funzioni periodiche. Periodo di una funzione
- Lezione 13 - Funzioni monotone. Funzioni crescenti e decrescenti
- Lezione 14 - Ancora sulle applicazioni iniettive, suriettive e biiettive
- Appendice 1 - Funzioni suriettive e iniettive. Una questione controversa
- Appendice 2 - Esempi di funzioni iniettive, suriettive, biiettive
- Lezione 15 - Composizione di applicazioni. Funzioni composte
- Complementi - Non commutatività del prodotto di applicazioni
- Lezione 16 - Applicazione inversa. Equazioni
- Lezione 17 - Operazioni razionali sulle funzioni reali
- Lezione 18 - Estremi di una funzione reale di una variabile reale
- Lezione 19 - La funzione lineare
- Lezione 20 - La funzione potenza di esponente reale
- Lezione 20 bis - La funzione potenza di esponente reale. Caso B: esponente negativo
- Lezione 21 - La funzione polinomio
- Lezione 22 - La funzione esponenziale
- Lezione 23 - La funzione logaritmo
- Lezione 24 - Le funzioni trigonometriche sinx e cosx
- Lezione 25 - Le funzioni trigonometriche tanx e cotx
- Appendice 1 - Formule trigonometriche
- Appendice 2 - Circonferenza goniometrica con Mathematica
- Lezione 26 - Le funzioni trigonometriche inverse
- Lezione 26a - Identità fondamentali
......
Limite di una funzione reale di una variabile reale
- Lezione [...] - Punti di accumulazione. Punti isolati. Teorema di Bolzano-Weierstrass, oppure qui
- Lezione [...] - Derivato di un insieme. Punti di aderenza. Insiemi compatti
- Lezione [...] - Definizione di limite. Convergenza, quando il punto di accumulazione è al finito. Interpretazione geometrica
- Lezione [...] - Definizione di limite. Convergenza, quando il punto di accumulazione è all'infinito. Interpretazione geometrica
- Lezione [...] - Definizione di limite. Divergenza, quando il punto di accumulazione è al finito. Interpretazione geometrica
- Lezione [...] - Definizione di limite. Divergenza, quando il punto di accumulazione è all'infinito. Interpretazione geometrica
- Lezione [...] - Non regolarità della funzione signum
- Lezione [...] - Funzione che tende a un limite l per valori maggiori di l
- Lezione [...] - Una funzione che tende all'infinito per x->oo, non è detto che sia definitivamente crescente intorno a +oo
- Lezione [...] - Funzione convergente in modulo, ma non implica necessariamente la convergenza
- Lezione [...] - Funzioni divergenti in modulo
- Lezione [...] - Il limite quale punto di aderenza per il codominio di una funzione
- Lezione [...] - Il teorema dei carabinieri
- Lezione [...] - Limiti notevoli
- Lezione [...] - Criteri di regolarità per confronto. Il teorema dei carabinieri generalizzato
- Lezione [...] - Criteri di regolarità per restrizione
v
Limiti di successioni
- Lezione [...] - Successioni convergenti
- Lezione [...] - Esempio di successione convergente
- Lezione [...] - Successioni divergenti
- Lezione [...] - Successioni indeterminate (o non regolari)
Infinitesimi ed infiniti
- Lezione 1 - Definizione di infinitesimo ed infinito. Confronto tra infinitesimi
- Lezione 2 - Esempi presi dai llimiti notevoli
- Lezione 2 - Infinitesimo di ordine non inferiore [superiore] rispetto ad un altro infinitesimo
- Lezione 3 - Infiniti confrontabili. Il concetto di ordine
- Lezione 4 - Esempio di infinito di ordine non inferiore [superiore] rispetto ad un altro infinito
- Lezione 4 - Principio di sostituzione degli infinitesimi [infiniti]
- Lezione 5 - Infinitesimo [infinito] di riferimento
- Lezione 6 - Esempio di calcolo dell'ordine di un infinitesimo
- Lezione 7 - Infinitesimi non dotati di ordine
- Lezione 8 - Esempio di infinitesimo di ordine infinitamente piccolo
- Lezione 9 - Infiniti non dotati di ordine. Infiniti di ordine infinitamente grande. Infiniti di ordine infinitamente piccolo
- Lezione 10 - Infinitesimi ed infiniti di ordine indeterminato
- Lezione 11 - Scala di infiniti di ordine indeterminato
- Lezione 12 - Scala di infinitesimi di ordine indeterminato
- Lezione 13 - Parte principale di un infinitesimo
- Lezione 14 - Esempio di calcolo della parte principale di un infinitesimo
- Lezione 15 - Esempio n. 2 di calcolo della parte principale di un infinitesimo
- Lezione 16 - Esempio n. 3 di calcolo della parte principale di un infinitesimo
- Lezione 17 - Parte principale di un infinito
- Lezione 18 - Esempio n. 1 di calcolo della parte principale di un infinito
- Lezione 19 - Parte principale di tan(x) (per x->π/2)
- Lezione 20 - Parte principale di (π/2 - arctanx)-1/2 (per x->+oo)
- Lezione 21 - Proprietà e teoremi su infinitesimi e infiniti (parte 1)
- Lezione 22 - Proprietà e teoremi su infinitesimi e infiniti (parte 2)
- Lezione 23 - Ordine di una somma di infinitesimi
- Lezione 24 - Esempio di somma di infinitesimi
- Lezione 25 - Corollario sull'ordine della somma di infinitesimi
- Lezione 26 - Ordine del prodotto di infinitesimi
- Lezione 27 - Calcolo di limiti con il Principio di sostituzione degli infinitesimi
- Lezione 28 - A meno di infinitesimi di ordine superiore
- Lezione 28 - Esercizio su un infinitesimo contenente un parametro reale
Applicazioni del calcolo differenziale
- Lezione [...] - Funzioni crescenti e decrescenti in un punto. Funzioni monotone in un intervallo
- Lezione [...] - Monotonia locale vs monotonia non locale
- Lezione [...] - Derivabilità di una funzione e continuità della derivata
Esercizi svolti sui limiti
- Esercizio [...] - Eserciziario sui limiti di funzioni razionali fratte e di funzioni irrazionali
Esercizi di Analisi Matematica 1
Funzioni reali di una variabile reale. Introduzione
- Esercizio 1 - Grafico di una funzione contenente la parte di intera di x, il valore assoluto e il fattoriale
- Esercizio 2 - Grafico della funzione reciproca della funzione parte di intera di x
- Esercizio 3 - Funzioni pari e funzioni dispari
- Esercizio 4 - Funzioni monotone
- Esercizio 5 - Invertibilità della funzione
- Esercizio 6 - Invertibilità locale di una funzione
- Esercizio 7 - Composizione di applicazioni. Funzioni composte
- Esercizio 8 - Impossibile definire la funzione composta
- Esercizio 9 - link non attivo (pagina in costruzione)
- Esercizio 10 - link non attivo (pagina in costruzione)
- Esercizio 11 - link non attivo (pagina in costruzione)
- Esercizio 12 - link non attivo (pagina in costruzione)
- .... - link non attivo (pagina in costruzione)
- ... - link non attivo (pagina in costruzione)
- Esercizio ... - Ricerca del campo di esistenza di una funzione
- Esercizio ... - Altro esercizio sulla ricerca del campo di esistenza di una funzione
Limiti. Forme indeterminate
- Esercizio ... - Esempio di forma indeterminata
- Esercizio ... - Forma indeterminata oo-oo
- Esercizio ... - Forma indeterminata 1^oo
- Esercizio ... - Forma indeterminata 1^oo
- Esercizio ... - Limite della funzione f(x)=exp(1/x)*tan(x) per x->0
- Esercizio ... - Risolviamo una forma indeterminata
- Esercizio ... - Forma indeterminata 0^0
- Esercizio ... - Forma indeterminata 1^oo
- Esercizio ... - Forma indeterminata infinito elevato a zero
- Esercizio ... - Applicazione della regola di De L'Hospital per rimuovere una forma indeterminata.
- Esercizio ... - Esempio di punto di discontinuità eliminabile.
- Esercizio ... - Altro esempio di punto di discontinuità eliminabile.
- Esercizio ... - Comportamento di una funzione in un intorno di un punto di accumulazione del suo campo di esistenza.
- Esercizio ... - Altro limite risolto con la regola di De L'Hospital.
- Esercizio ... - Limite risolto con la regola di De L'Hospital.
- Esercizio ... - Limite di una funzione contenente un esponenziale (risoluzione con la regola di De L'Hospital.
- Esercizio ... - Esercizio simile al precedente.
- Esercizio ... - Limite della funzione f(x)=x^(2/(4+ln(x))) per x->0
- Esercizio ... - Regola di De L'Hospital
- Esercizio ... - Limite della funzione f(x)=x^(1/x) per x->+oo
- Esercizio ... - Regola di de L'Hospital
- Esercizio ... - Esempio di calcolo di un limite per confronto tra infinitesimi
- Esercizio ... - Regola di de L'Hospital
- Esercizio ... - Limite di una funzione ricorsivamente definita
Limiti di funzioni trigonometriche
- Esercizio ... - Limite di funzione trigonometrica (si risolve con prostaferesi)
- Esercizio ... - Come calcolare il limite di una funzione trigonometrica in pochi passaggi
- Esercizio ... - Limiti di funzioni trigonometriche risolti con le formule parametriche
- Esercizio ... - 2 metodi di soluzione di un limite
- Esercizio ... - Limite con tangente a denominatore
- Esercizio ... - Limite che si calcola con un cambio di variabile o con le formule parametriche
- Esercizio ... - Non sempre il cambio di variabile è il metodo più veloce
- Esercizio ... - Limite con il Teorema del sandwich (o Teorema dei carabinieri)
- Esercizio ... - Calcola SENZA applicare De L'Hopital
- Esercizio ... - Anche questo limite senza applicare De L'Hopital
- Esercizio ... - Limite apparentemente complicato
- Esercizio ... - Con un solo passaggio e senza cambio di variabile
- Esercizio ... - Senza applicare le formule di duplicazione
- Esercizio ... - Test di Analisi Matematica 1
- Esercizio ... - Tre metodi di soluzione per questo limite
- Esercizio ... - Limite di funzione con a numeratore tan2x
- Esercizio ... - Limite semplicissimo
- Esercizio ... - Senza applicare le formule di bisezione e nemmeno De L'Hospital
- Esercizio ... - Quanto vale questo limite?
- Esercizio ... - Come calcolare questo limite
- Esercizio ... - Due metodi alternativi per calcolare questo limite
- Esercizio ... - Quale artificio applicare?
- Esercizio ... - Quale artificio applicare?
- Esercizio ... - Forma di indeterminazione 0/0
- Esercizio ... - Due differenti strade per calcolare questo limite
- Esercizio ... - Calculus and limits
- Esercizio ... - Impossibile applicare le formule di prostaferesi
- Esercizio ... - Per quale valore di n è verificata la seguente identità?
- Esercizio ... - Limiti parametrici
- Esercizio ... - Limiti con due "incognite" e un parametro
- Esercizio ... - Limite di funzione trigonometrica in cui l'argomento del seno dipende da un parametro n
- Esercizio ... - Verifica di un limite
- Esercizio ... - Comportamento di una funzione in un intorno di un punto di accumulazione per l'insieme di definizione
- Esercizio ... - Limiti notevoli sotto mentite spoglie
- Esercizio ... - Infinite oscillazioni che non si smorzano
Regola di De L'Hospital
- Esercizio ... - Interpretazione geometrica della regola di De L'Hospital
- Esercizio ... - Non applicabilità della regola di De L'Hospital
- Esercizio ... - Non applicabilità della regola di De L'Hospital
- Esercizio ... - Si chiede di applicare De L'Hospital, ma si calcola facilmente
- Esercizio ... - Limite con valore assoluto
Limiti di funzioni trigonometriche inverse
- Esercizio ... - Funzione (1-cosx)^2/x^2*(arctanx)^2
- Esercizio ... - Limite con arctanx e arcsinx (forma indeterminata 0/0)
- Esercizio ... - Limite con x-arcsinx (forma indeterminata 0/0)
- Esercizio ... - (forma indeterminata 0/0)
- Esercizio ... - Limite con arcsin(sqrt(1+x^2)/x^2) per x che tende all'infinito
- Esercizio ... - Limite "mixato" con funzione irrazionale e funzione trigonometrica inversa
- Esercizio ... - Forzare l'indeterminazione senza L'Hospital
- Esercizio ... - Forzare l'indeterminazione con L'Hospital
- Esercizio ... - Limite di (arcsinx-x)/(x-arctanx)
Limiti di funzioni esponenziali e logaritmiche
- Esercizio ... - Introduzione
- Esercizio ... - Limite di (e^x-e^-x-2x)/(x-sinx) per x che tende a zero
- Esercizio ... - Comportamento di una funzione in un intorno di un punto di accumulazione
Esercizi di riepilogo sui limiti
- Esercizio ... - Forma indeterminata 0/0
- Esercizio ... - Forma indeterminata 0/0 riconducibile a un limite notevole
- Esercizio ... - La forma indeterminata "uno elevato a infinito"
- Esercizio ... - Per studenti del Liceo. La forma indeterminata "uno elevato a infinito"
- Esercizio ... - Esame scritto di Analisi 1. La forma indeterminata "uno elevato a infinito"
- Esercizio ... - Calcolo di un limite con il Sandwich Theorem ("Teorema dei carabinieri")
- Esercizio ... - La migliore strategia di attacco per questa forma indeterminata
- Esercizio ... - Artificio per risolvere la forma indeterminata 0/0
- Esercizio ... - Comportamento di una funzione (di una variabile) agli estremi del campo di esistenza
- Esercizio ... - Limite con valore assoluto (forma indeterminata 0/0)
- Esercizio ... - Forma indeterminata risolvibile con limiti notevoli
- Esercizio ... - Forma indeterminata risolvibile con un cambio di variabile
- Esercizio ... - Forma indeterminata 0/0. Forma indeterminata zero per infinito
- Esercizio ... - Esponenziale con infinite oscillazioni smorzate
- Esercizio ... - Funzione convergente all'infinito
- Esercizio ... - Forma indeterminata zero su zero
- Esercizio ... - Riduzione a due limiti fondamentali
- Esercizio ... - Calcolando un limite svincolandosi dalla radice quadrata
- Esercizio ... - Computation of a limit by comparison of infinities
- Esercizio ... - Calculation of a limit with the De L'Hospital rule
- Esercizio ... - Calculation of a limit with the De L'Hopital rule
- Esercizio ... - La regola di De L'Hopital deve essere applicata in maniera opportuna
- Esercizio ... - Applicando due volte la regola di De L'Hospital
- Esercizio ... - Un banale errore di calcolo sul "Flaccavento" (analisi matematica 1)
- Esercizio ... - Funzione divergente positivamente (asintoto verticale)
- Esercizio ... - Funzione convergente all'infinito (asintoto orizzontale)
- Esercizio ... - Limite di arcsinh del logaritmo contenente un valore assoluto
- Esercizio ... - Limite di (cosx+sinx)^cotx
- Esercizio ... - Limite di funzione irrazionale senza calcolare il fattore razionalizzante
- Esercizio ... - Altro esempio di limite di funzione irrazionale senza calcolare il fattore razionalizzante
- Esercizio ... - Forma indeterminata "zero per infinito"
- Esercizio ... - Logaritmo su seno iperbolico
- Esercizio ... - Forma indeterminata "uno elevato a infinito"
- Esercizio ... - Correzione esercizio del Flaccavento
Punti di discontinuità
- Esercizio ... - Punti di discontinuità
- Esercizio ... - Punto di discontinuità eliminabile
- Esercizio ... - Punti di discontinuità di prima specie
- Esercizio ... - Esempio di punto di discontinuità di prima specie
- Esercizio ... - Classificare i punti di discontinuità della seguente funzione
- Esercizio ... - Punti di discontinuità di prima specie che si elidono per sottrazione
- Esercizio ... - Esempio di funzione con singolarità
- Esercizio ... - Removable discontinuity, and discontinuity points of the second kind
- Esercizio ... - Punti di discontinuità di una funzione contenente un logaritmo
- Esercizio ... - La funzione "arcotangente" dà luogo a punti di discontinuità di prima specie
Applicazioni geometriche dell'operatore limite
- Esercizio ... - Asintoti del grafico di una funzione
- Esercizio ... - Asintoti del grafico di una funzione (nuovo esercizio)
Esercizi sugli infinitesimi ed infiniti
- Esercizio ... - Calcolare l'ordine dei seguenti infinitesimi
- Esercizio ... - Confronto di infinitesimi
- Esercizio ... - Confronto di infiniti
Limiti di successioni (Esercizi)
- Esercizio ... - Applicando la definizione di limite
- Esercizio ... - Applicando la definizione di limite
- Esercizio [...] - Successione n^a, dove a è un numero reale positivo
- Esercizio [...] - Successione a^n, dove a è un numero reale maggiore di 1
- Esercizio [...] - Esercizio svolto su una successione indeterminata
Derivata
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni varie
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni logaritmiche
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni esponenziali
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni iperboliche
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni trigonometriche e trigonometriche inverse
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni varie (2)
- Esercizio ... - Derivata logaritmica
Applicazioni geometriche della derivata
- Esercizio ... - Retta tangente a una curva piana
- Esercizio ... - Equazione della tangente e della normale a una parabola in un punto assegnato.
- Esercizio ... - Equazione della parabola appartenente a una famiglia di curve piane e tangente a una retta assegnata
- Esercizio ... - Ricerca di punti angolosi
- Esercizio ... - Angolo di intersezione della curva exp♦0x^2) con la retta x=2
- Esercizio ... - Derivazione di funzioni iperboliche
- Esercizio ... - Derivata di una funzione in forma parametrica
- Esercizio ... - Calcolo della derivata seconda
- Esercizio ... - Altri esercizi sulla derivata seconda
- Esercizio ... - Calcolo di derivate di ordine superiore
- Esercizio ... - Calcolo di derivate di ordine superiore
- Esercizio ... - Angolo (acuto) di intersezione di due curve piane
Estremi di una funzione. Ricerca di massimi e minimi relativi/assoluti. Monotonia
- Esercizio ... - Estremi assoluti di una funzione reale di una variabile reale
- Esercizio ... - Studiare la monotonia della funzione f(x)=(x+4)^3
- Esercizio ... - Esempio di funzione dotata di estremo inferiore e estremo superiore, ma priva di massimo e minimo assoluti.
Serie numeriche
- Lezione 1 - Definizioni e prime proprietà
- Lezione 2 - Criterio generale di convergenza e suo corollario. La serie armonica
- Lezione 3 - Combinazione lineare di serie
- Lezione 4 - Resto di una serie
- Lezione 5 - Proprietà associativa
- Lezione 6 - Serie a termini di segno costante. La funzione zeta di Riemann
- Lezione 7 - Prime proprietà della funzione zeta di Riemann nel campo reale
- Lezione 8 - Serie assolutamente convergenti
- Lezione 9 - Proprietà commutativa
- Lezione 10 - [Criteri di convergenza assoluta] Criterio di confronto e suo corollario
- Lezione 10b - Corollario II del criterio di confronto
- Lezione 11 - [Criteri di convergenza assoluta] Criterio della radice e suo corollario
- Lezione 12 - [Criteri di convergenza assoluta] Criterio del rapporto e suo corollario
- Lezione 13 - [Criteri di convergenza assoluta] Criterio di Raabe
- Lezione 14 - [Criteri di convergenza assoluta] Corollario del criterio di Raabe
- Lezione 15 - Esercizio che richiede un corollario del criterio di Raabe
- Lezione 16 - Criterio di convergenza di Kummer e suo corollario
- Lezione 17 - Tre teoremi sulla convergenza non assoluta di una serie numerica
- Lezione 18 - Criterio dell'integrale
Serie di funzioni
- Lezione 1 - Serie di funzioni. Convergenza puntuale e convergenza uniforme
- Lezione 2 - Criterio generale di convergenza uniforme o criterio di Cauchy
- Lezione 3 - Teorema del limite e teorema della continuità per le serie di funzioni
- Lezione 4 - Teorema di derivazione per serie
- Lezione 5 - Teorema di integrazione per serie
- Lezione 6 - Convergenza totale di una serie di funzioni
- Lezione 7 - Serie di Taylor
- Lezione 8 - Serie esponenziale
- Lezione 9 - Serie iperboliche
- Lezione 10 - Serie logaritmica e serie binomiale
- Lezione 11 - Serie dell'arcotangente
- Lezione 12 - Serie dell'arcoseno
- Lezione 12 - Calcolo di integrali per mezzo di serie
Esercizi svolti sulle serie numeriche
- Lezione 1 - Studio di due serie numeriche
- Lezione 2 - Studio di una serie numerica
- Lezione 3 - Esercizio che richiede il corollario II del criterio del confronto
- Lezione 4 - Criterio del confronto e criterio dell'integrale (esercizio svolto)
- Lezione 4 - Criterio del confronto e criterio dell'integrale (nuovo esercizio svolto)
- Lezione 5 - Criterio del confronto e criterio dell'integrale (ulteriore esercizio svolto)
- Lezione 6 - La serie di Dirichlet nel campo reale
- Lezione 7 - Converge o diverge questa serie numerica?
- Lezione 8 - Serie numerica con n fattoriale (n!)
- Lezione 9 - Studio di una serie
- Lezione 10 - Studio della convergenza/divergenza di una serie numerica
- Lezione 11 - Studio della convergenza/divergenza di una serie numerica
- Lezione 12 - Quale criterio applicare per lo studio di questa serie?
- Lezione 13 - Criterio del rapporto o criterio del confronto?
- Lezione 14 - Quando il criterio del rapporto è inapplicabile
Esercizi svolti sulle serie di funzioni
- Esercizio 1 - Il limite della somma di una serie è uguale alla somma della serie dei limiti?
- Esercizio 2 - Serie di funzioni non uniformemente convergente, ma con somma continua
- Esercizio 3 - Serie derivabile termine a termine, pur non essendo uniformemente convergente la serie delle derivate
- Esercizio 4 - Calcolo di un integrale definito tramite uno sviluppo in serie
- Esercizio 5 - Scrivere gli sviluppi in serie di Mac Laurin delle funzioni cos²x,sin²x,cos³x,sin³x
Integrali indefiniti
- Esercizio ... - Esempio di calcolo di un integrale indefinito
- Esercizio ... - Un paio di integrali indefiniti calcolati con il metodo di sostituzione
- Esercizio ... - Sostituzione iperboliche
- Esercizio ... - Esercizio sull'integrazione per parti
- Esercizio ... - Altro esercizio sull'integrazione per parti
- Esercizio ... - Calcolo di un integrale indefinito utilizzando il metodo delle sostituzioni trigonometriche
- Esercizio ... - Calcolo di un integrale indefinito con una doppia sostituzione
- Esercizio ... - Primitiva di x*arcsin(x^2)
- Esercizio ... - Calcolo di integrali indefiniti
- Esercizio ... - 26 esercizi svolti sugli integrali indefiniti