La nozione di curva nello spazio euclideo R³ è un concetto primitivo assiomatizzabile. Invero, sussiste la seguente definizione: Definizione Per un'assegnata curva Γ di R³, esiste una funzione vettoriale di classe C° su un intervallo X di R
tale che
cioè Γ è l'immagine di X mediante x(t) o ciò che è lo stesso, è il codominio della funzione x(t).
La funzione vettoriale x(t) che definisce le coordinate cartesiane dei punti di Γ, si chiama rappresentazione parametrica di Γ, mentre l'intervallo di definizione X è la base della rappresentazione e la variabile reale t definisce il parametro della rappresentazione.
L'appartenenza a C° assicura che Γ sia una curva continua, ovvero priva di interruzioni. Ad esempio, consideriamo in R² il luogo geometrico Γ quale codominio della funzione vettoriale: