Definizione Assegnato in R³ un riferimento cartesiano ortogonale K(Oxyz), una funzione vettoriale è una terna ordinata di funzioni reali di una variabile reale
Quindi ad ogni t appartentente a X, f associa univocamente il vettore di componenti cartesiane fx(t),fy(t),fz(t) (cfr. fig. 1) in un assegnato riferimento cartesiano ortogonale K(Oxyz). Indicando con i,j,k i versori degli assi coordinati, si ha:
Denotando con · il prodotto scalare canonico nello spazio vettoriale euclideo R³, si ha la seguente definizione: Definizione Assegnata la funzione vettoriale: