[¯|¯] Navigatore inerziale bidimensionale

giovedì, Dicembre 19th, 2019

navigatore inerziale,moto piano,accelerometro,traiettoria

Nei problemi precedenti (Problema 1, Problema 2, Problema 3) bisognava calcolare l'accelerazione a partire dalla traiettoria. Precisamente, assegnata la traiettoria in forma parametrica r(t)=x(t)i+y(t)j o in forma cartesiana y=f(x), determinare l'accelerazione tangenziale a_t e l'accelerazione normale a_t.
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[¯|¯] Moto piano su traiettoria data in forma cartesiana

mercoledì, Dicembre 18th, 2019

moto piano, traiettoria,forma cartesiana

Per risolvere questo problema è necessaria una premessa. Nei problemi precedenti viene assegnata una rappresentazione parametrica della traiettoria γ data da x=x(t),y=y(t) il cui parametro è il tempo t. Tale rappresentazione contiene "informazioni" sull'equazione oraria s=s(t) giacché possiamo ricavare solo la derivata di s(t) dalle derivate di x(t) e y(t) rispettivamente. Nel caso in esame, invece, la traiettoria è data in forma cartesiana: nello specifico, è il grafico di una funzione.
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