Nel numero precedente abbiamo visto che per ogni funzione vettoriale derivabile u(t), si ha
essendo ω un vettore che ci dà un'informazione sulla rapidità di variazione degli assi coordinati x',y',z' del sistema rotante K' rispetto agli assi x,y,z del sistema fisso K. Per scoprire il significato fisico di tale grandezza, definiamo i seguenti operatori di derivazione:
Per quanto precede
Nel caso particolare del vettore posizione r(t) di una particella, si ha
Sia K'(O'x'y'z') un sistema di riferimento rotante rispetto a un sistema di riferimento K(Oxyz) che possiamo ritenere fisso. Inoltre, è O'=O come in fig. 1. Scriviamo la rappresentazione cartesiana di una funzione vettorialeu(t) nel sistema di riferimento K:
La stessa funzione ha in K', la seguente rappresentazione cartesiana:
In altri termini, denotiamo con ux(t),uy(t),uz(t) le componenti del vettore u rispetto alla base ortonormale {i,j,k}, e con u'x(t),u'y(t),u'z(t) le componenti dello stesso vettore nella base ortonormale {i',j',k'}. (altro…)