[¯|¯] L'inseguimento di un bersaglio che compie manovre evasive, è un processo di Wiener?

martedì, Novembre 13th, 2018

problema di inseguimento, random walk,processo aleatorio — **Fonte dell'immagine**

La genesi del problema di inseguimento si perde nella notte dei tempi: i primi studi risalgono addirittura a Leonardo da Vinci. Tale problema venne poi studiato da un punto di vista fisico-matematico durante gli anni della guerra fredda, in forza della sua importanza in ambito militare. In quel periodo il principale sistema di intercettazione di aerei nemici era rappresentato dal Radar. Nella metà degli anni cinquanta furono progettati i primi sensori all'infrarosso (IRST, acronimo di InfraRed Search and Track), in grado di rilevare la radiazione infrarossa emessa dai gas di scarico del bersaglio. Durante la guerra del Vietnam vennero utilizzati a bordo dei caccia Convair F-102 Delta Dagger; si trattava, tuttavia, di dispositivi molto primitivi e lo sviluppo vero e proprio si realizzò a partire dagli anni '80.
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[¯|¯] Svex, la vespa artificiale in grado di uccidere senza possibilità di essere abbattuta

sabato, Maggio 12th, 2018

random walk,mosca,traiettoria deterministica — **Fig.1**

Poco fa Pasqualina (uno dei miei gatti), ha cercato invano di afferrare una mosca. L'insetto è riuscito abilmente ad eludere il felino, grazie al tipo di traiettoria seguita. In breve, la mosca facendo "zig zag" non si fa prendere. Allora è un random walk? A rigor di logica, la risposta è un sonoro NO, in quanto per essere un random walk, le funzioni x(t), y(t), z(t), dovrebbero essere scorrelate nel tempo. Anzi, non sarebbero nemmeno funzioni nel senso dell'analisi matematica, bensì variabili aleatorie. Ma l'"azione" della mosca è un processo deterministico, e come tale dovrà essere la traiettoria seguita. In ogni caso, possiamo approssimare quest'ultima con il classico random walk. La possibilità di randomizzare la propria traiettoria, è probabilmente un effetto restituito dall'istinto di sopravvivenza. In altre parole, la mosca per sfuggire a un qualunque attacco, dovrà randomizzare il cammino percorso.
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