[¯|¯] Algoritmo di risoluzione del moto piano in coordinate cartesiane

venerdì, Dicembre 20th, 2019

moto piano,algoritmo,accelerazione normale,accelerazione tangenziale,navigatore inerziale

In questo handbook riassumiamo i risultati precedenti per ciò che riguarda la deteminazione del moto in due dimensioni (moto piano). Si osservi che ciò non è una banale astrazione: nel caso di un moto per così dire, reale, la traiettoria (curva sghemba) può comunque essere localmente approssimata da una curva piana (giacente nel piano osculatore) alla curva assegnata.
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[¯|¯] Navigatore inerziale bidimensionale

giovedì, Dicembre 19th, 2019

navigatore inerziale,moto piano,accelerometro,traiettoria

Nei problemi precedenti (Problema 1, Problema 2, Problema 3) bisognava calcolare l'accelerazione a partire dalla traiettoria. Precisamente, assegnata la traiettoria in forma parametrica r(t)=x(t)i+y(t)j o in forma cartesiana y=f(x), determinare l'accelerazione tangenziale at e l'accelerazione normale at.
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