Moto in un campo centrale. Seconda legge di Keplero

martedì, Settembre 28th, 2021

Moto in un campo centrale,lagrangiana — **Fig. 1**

Esercizi di Meccanica analitica elaborati dell'ing. Giorgio Bertucelli.

Esercizio

Consideriamo due particelle interagenti per mezzo di una forza centrale (potenziale V(r) dove r è il modulo del vettore posizione; fig. 1.
a) Ottenere la lagrangiana del centro di massa e mostrare che l'energia e il momento angolare si conservano. Provare che il moto è in un piano e soddisfa la seconda legge di Keplero (il vettore posizione spazia aree uguali in tempi uguali).
b) Supporre che il potenziale sia

e che l'energia E sia conosciuta. Trovare le espressioni dei valori minimo e massimo che r assume nel corso del moto.

Soluzione

Poiché le forze agiscono sulle particelle sempre lungo la linea di separazione, il moto rimane confinato nel piano in cui le particelle inizialmente si sono mosse. Usiamo le coordinate polari con origine in fig. 1. Per definizione di centro di massa abbiamo

Quesito a
L'energia cinetica delle particelle è

Dall'equazione scritta più sopra, segue

dove

è la massa ridotta del sistema. L'energia potenziale è

Ne segue la lagrangiana

Pavendo assunto r₂,θ come coordinate generalizzate. La lagrangiana non dipende esplicitamente dal tempo, per cui

avendo usato le equazioni di Lagrange. Quindi:

(altro…)

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Sistema meccanico costituito da due barre incernierate

domenica, Settembre 26th, 2021

barre, lagrangiana, momento d'inerzia — **Fig. 1**

Esercizi di Meccanica razionale elaborati dell'ing. Giorgio Bertucelli.

Esercizio

Due barre, ciascuna di massa m e lunghezza l, incernierate in C (fig. 1) sono trattenute da una corda rossa. Al tempo t=0 la corda viene tagliata. Determinare la velocità con cui la cerniera C tocca il suolo e il tempo impiegato per la cattura. Si considera nulla l'attrito.

Soluzione

Le coordinate dei baricentri sono: