Da un punto di vista cinematico una curva regolare è una traiettoria dello spazio fisico R³ percorsa in tutti i modi possibili (i.e. con tutte le velocità possibili). Infatti, comunque prendiamo due rappresentazioni equivalentix(t) e x*(t) di una curva regolare Γ, si ha:
definiscono le velocità vettoriali di due punti materiali P1 e P2 che descrivono la stessa traiettoria Γ con leggi orarie diverse. Il punto P1:
mentre le coordinate cartesiane x,y,z del punto P2 seguono le leggi orarie:
Eseguiamo il cambio di variabile t->τ, mediante la funzione t=g(τ) definita in un intervallo Y di R. Definizione
La funzione g(τ) definisce una riparametrizzazione della rappresentazione parametrica assegnata.
Quindi scriviamo
dove
Definizione Una riparametrizzazione t=(τ) è una sostituzione di parametro ammissibile se:
dove l'apice denota l'operazione di derivazione nella notazione di Lagrange:
Lemma Una sostituzione di parametro ammissibile è invertibile.
Dimostrazione
Se g(τ) è una qualunque sostituzione di parametro ammissibile definita nell'intervallo Y, si ha:
Inoltre, la funzione g(τ) è continua in Y (per definizione). Quindi per un noto teorema di Analisi segue l'asserto. c.d.d. (altro…)