[¯|¯] Composizione di infinite rotazioni

venerdì, Dicembre 30th, 2016

composizione rotazioni, matrice di rotazione, matrice ortogonale

Riprendiamo la matrice dell'esercizio precedente

composizione rotazioni, matrice di rotazione, matrice ortogonale

avendo ridefinito il parametro a in α, per una ragione che apparirà chiara in seguito. Poniamo
composizione rotazioni, matrice di rotazione, matrice ortogonale

Quindi
composizione rotazioni, matrice di rotazione, matrice ortogonale

D'altra parte

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onde
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dove
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Riesce

composizione rotazioni, matrice di rotazione, matrice ortogonale

da cui segue che Rn(θn) è una matrice ortogonale:
composizione rotazioni, matrice di rotazione, matrice ortogonale

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[¯|¯] Appunti su: matrici, determinanti e sistemi di equazioni lineari

venerdì, Marzo 13th, 2009

File in formato pdf contenente appunti su matrici, deteminanti e sistemi di equazioni lineari, con numerosi esercizi svolti.

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