[¯|¯] Composizione di infinite rotazioni
venerdì, Dicembre 30th, 2016Riprendiamo la matrice dell'esercizio precedente
avendo ridefinito il parametro a in α, per una ragione che apparirà chiara in seguito. Poniamo
Quindi
D'altra parte
onde
dove
Riesce
da cui segue che Rn(θn) è una matrice ortogonale:
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