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La convergenza dell'algoritmo di inseguimento potrebbe essere una questione topologica

sabato, Marzo 12th, 2022

pursuit problem


Per quanto visto in un post, se lo start point dell'attaccante è all'interno del cuscino di Lissajous, l'algoritmo di inseguimento non converge. Ripetendo le simulazioni, spostando lo star point all'esterno del cuscino, l'algoritmo converge, anche se qui abbiamo modificato alquanto le equazioni del cuscino (oscillatori accoppiati tramite la posizione dell'altro oscillatore elevato al cubo):


con le condizioni iniziali
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Algoritmo di inseguimento con termine di deriva

venerdì, Marzo 11th, 2022

algoritmo di inseguimento,deriva,proteina spike


Quesiti

1) Elaborare un algoritmo di "indoor Tracking" nel seguente modo: a) integrare le equazioni differenziali del moto del tracking tenendo conto di un termine aleatorio di "deriva". Passando alle equazioni alle differenze finite, implementare la corrispondente Macchina ricorsiva, studiandone l'evoluzione nello spazio delle configurazioni.
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