La convergenza dell'algoritmo di inseguimento potrebbe essere una questione topologica

Marzo 12th, 2022 | by Marcello Colozzo |

pursuit problem


Per quanto visto in un post, se lo start point dell'attaccante è all'interno del cuscino di Lissajous, l'algoritmo di inseguimento non converge. Ripetendo le simulazioni, spostando lo star point all'esterno del cuscino, l'algoritmo converge, anche se qui abbiamo modificato alquanto le equazioni del cuscino (oscillatori accoppiati tramite la posizione dell'altro oscillatore elevato al cubo):


con le condizioni iniziali

Le equazioni differenziali del moto dell'attaccante sono:


con le condizioni iniziali x(0)=1.5 e y(0)=1.5

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