In questa lezione definiamo il Momento assiale della quantità di moto di un sistema di punti materiali, giungendo a una formulazione scalare del teorema del momento della quantità di moto. Tale formulazione è utile nei casi in cui tutti i punti del sistema ruotano attorno a uno stesso asse passante per un punto fisso o per il centro di massa del sistema. Ciò ci consentirà di definire il momento d'inerzia del sistema.
Il passo successivo consiste nell'estendere la definizione delle predette grandezze a un sistema di punti materiali. Le nuove definizioni sono immediate ed intuitive. Ciò che sorprenderà sarà il Teorema del momento della quantità di moto (per un sistema di punti materiali), nel senso che possiamo calcolare il momento rispetto al centro di massa del sistema.