Pendolo matematico

venerdì, Aprile 16th, 2021

Il pendolo matematico è un punto materiale P di massa m vincolato a muoversi senza attrito, sotto l'azione del proprio peso, su una circonferenza γ contenuta in un piano verticale. Chiamiamo lunghezza del pendolo, il raggio l di γ come illustrato in fig. 1, avendo orientato un asse y verso l'alto.

Istituiamo su γ un sistema di ascisse curvilinee di origine O (punto più basso) con verso positivo assegnato ad arbitrio (come quello nella predetta figura). Denotiamo con γ la misura in radianti dell'angolo, contato positivamente nel verso positivo di s, che il vettore posizione di P (rispetto a O) forma con la verticale discendente passante per Ω. Ne segue