Criterio di Popov

Agosto 10th, 2020 | by Gianluca Angelone |

criterio di Popov,stabilità assoluta,moltiplicatore di Popov
Fig. 1

Il criterio del cerchio non può essere applicato a funzioni di trasferimento con poli nell'origine, poiché si riferisce solo a funzioni strettamente reali positive. Un'altra condizione sufficiente per la stabilità assoluta può essere ottenuta modificando l'anello di controllo come mostrato in Figura 1 (in alto).

Con un opportuno moltiplicatore M(s) si ha che il blocco M-1(s)φ appartiene al settore [0,+oo). Il moltiplicatore di Popov è M(s)=1+qs.
Applicando il criterio


si ottiene il criterio di Popov:


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