Un importante caso di moto piano è il moto circolare uniforme. Qui la traiettoria è una circonferenza assegnata, e la velocità scalare è costante. Per determinare le varie grandezze cinematiche, è preferibile passare alle polari con polo nel centro della circonferenza e asse polare coincidente con l'asse x di un riferimento cartesiano ortogonale di origine il predetto centro.
Si vede subito, infatti, che la velocità vettoriale è puramente trasversale, mentre l'accelerazione vettoriale è puramente normale. Considerazioni elementari, ci spingono poi a definire una nuova ed importante grandezza cinematica: la velocità angolare.
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