La funzione θ(t) è un polinomio per cui sono verificate le condizioni di regolarità. La derivata prima è
ed è manifestamente priva di zeri, per cui la funzione assegnata è una sostituzione di parametro ammissibile.
The function θ(t) is a polynomial for which regularity conditions are verified. The first derivative is not zero, so the assigned function is a feasible parameter substitution.
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