[¯|¯] Coordinate cilindriche

Le coordinate cilindriche di un punto P di R³ sono (r,φ,z) come illustrato in fig. 1. Risulta:

Dalla fig. 1 è facile ricavare le equazioni di trasformazione che realizzano la trasformazione di coordinate (x,y,z)->(r,φ,z). Precisamente:

Il determinante jacobiano:

da cui l'elemento di volume in coordinate cilindriche:

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