In questa lezione diamo la definizione di superficie regolare. Più precisamente, in geometria differenziale si assegna una rappresentazione parametrica di una data superficie (ed è chiaro che ci saranno due parametri liberi anziché uno, come nel caso di una curva). Dopo aver definito la matrice jacobiana della rappresentazione, si passa alla predetta definizione. Come vedremo, per una superficie regolare sarà possibile definire un piano tangente, esattamente come accade per la retta tangente di una curva regolare.