Consideriamo un sistema dinamico costituito da una particella di massa m che si muove in un fluido viscoso. Per semplicità consideriamo uno scenario bidimensionale in cui il moto si svoge nel piano cartesiano Oxy, come illustrato in figura.
in cui è riportato il diagramma delle forze agenti sulla particella in un generico istante t:
1.Una forza F(t) dovuta agli urti tra la particella e le molecole che costituiscono il fluido.
2.Una resistenza passiva R(t) dovuta alla viscosità.
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