Instabilità di una posizione di equilibrio. I teoremi di Lyapunov e di Cetaev

Nel lontano 1982 A.M. Lyapunov, nella sua celebre dissertazone intitolata Il problema generale della stabilità del moto, introdusse il problema dell'inverso del teorema di Lagrange. Il problema non è stato ancora risolto completamente. Una soluzione è data nei due teoremi di Lyapunov e nel teorema di Cetaev, in cui sono stabilite alcune condizioni sufficienti per l'instabilità di una posizione di equilibrio.

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