[¯|¯] Oscillazioni smorzate con legge esponenziale. Decremento logaritmico

Marzo 21st, 2017 | by Marcello Colozzo |

oscillatore armonico smorzato,decremento logaritmico,resistenza passiva,attrito

Fig. 1.Oscillazioni smorzate. L'ampiezza decresce con legge esponenziale, conservando il decremento logaritmico.


Caso oscillatorio smorzato (b < bcrit)

Prima di affrontare il caso n. 3 (oscillazioni smorzate), sintetizziamo i risultati raggiunti , in modo da comprendere la fisica che c'è dietro questo problema matematico. Innanzitutto riscriviamo l'equazione differenziale del moto nella forma:

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Ricordiamo che τ=(2m)/b è la costante di tempo della resistenza passiva, quindi delle forze di attrito. Abbiamo poi introdotto una nuova grandezza avente le dimensioni di un tempo:
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legata al periodo T0 delle oscillazioni armoniche in assenza di attrito, dalla relazione:

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In altri termini, la grandezza τ0 fissa la scala dei tempi delle oscillazioni caratteristiche del sistema. Ne consegue che le condizioni di aperiodicità e di criticità si riscrivono:

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τ<τ0 significa che le forze di attrito sono più "efficienti" della forza elastica, giacché hanno una scala dei tempi minore. Per τ=τ0 si ha, invece, un equilibrio che da luogo al caso "critico" in cui il moto non è ancora oscillante.







È facile allora immaginare che la condizione

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determina un moto oscillatorio, comunque smorzato dalle forze di attrito. Abbiamo poi la condizione estrema:
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Cioè per grandi valori di τ (rispetto a τ0), quindi per piccoli valori del coefficiente di viscosità b, le soluzioni dell'equazione differenziale del moto si comportano come quelle dell'equazione
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per cui si ha un'oscillazione armonica di pulsazione ω00-1. Nel limite opposto:
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Cioè per piccoli valori di τ (rispetto a τ0), il moto è completamente dominato dalle forze di attrito.
Ciò premesso, consideriamo il caso
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Con tale condizione l'equazione caratteristica ammette due radici complesse coniugate:

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Osservazione. In questo lavoro utilizziamo il simbolo j per denotare l"unità immaginaria. Rammentiamo che tale convenzione è d'uso in Elettrotecnica ed in Elettronica per non creare confusione con il simbolo i che denota l'intensità di corrente.


Riscriviamo

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essendo:
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una grandezza con le dimensioni di una pulsazione. Risulta:
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Cioè in assenza di attrito, ω è la pulsazione caratteristica. Un sistema fondamentale di integrali dell'equazione differenziale assegnata è

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Pertanto l'integrale generale si scrive

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dove K1,K2 sono costanti arbitrarie. Sviluppando gli esponenziali complessi utilizzando la nota formula di Eulero, si ottiene:

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cosicché:
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Cioè
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avendo definito le nuove costanti di integrazione:

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Derivando la x(t):

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Le condizioni iniziali
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implicano
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che sostituite nell'integrale generale:
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Per studiare l'andamento della funzione x(t) è conveniente scrivere la sua espressione nel seguente modo:
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dove A0>0 ha le dimensioni di una lunghezza, mentre φ è la fase iniziale. Deve essere:
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Sviluppando il coseno che compare a primo membro con le formule di addizione degli archi, si ha:
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Riesce:
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Cioè
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Dal momento che
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si ha per il teorema dei carabinieri:
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segue poi che il grafico di x(t) è inviluppato dalle curve esponenziali ±A0e-t/τ. La funzione x(t) presenta un numero infinito numerabile di massimi relativi nei punti tk tali che
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da cui
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Quindi
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Per un assegnato k, il massimo relativo successivo è
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essendo
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Abbiamo
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ovvero
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Passando ai logaritmi:
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Poniamo
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che non è il periodo di x(t) in quanto non periodica, bensì il tempo necessario affinchè l'ascissa dell'oscillatore passi dal valore x(tk) al valore x(tk+1)k). Quindi:
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ed è pertanto una costante caratteristica dell'oscillatore, che si chiama decremento logaritmico. In figura riportiamo un tipico andamento:

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